长距离测距

password111go

在地面大概15cm左右放置两个模块来进行长距离测距时，我已经在tag上修改代码使其在串口打印距离信息，发现30m以上串口距离的数据显著减少，到40m时两个模块已经不能连接，获取不到串口数据。
是因为地面影响了信号的传播吗？我是不是要提高发射功率？发射功率是定义在哪个文件里呢？

tuzhuke

在main.c 中配置模块信道，如下所示，然后将所有模块重新编译下载

1. static dwt_config_t config =
   
2. {
   
3. //    2,               /* Channel number. */
   
4. //    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   
5. //    DWT_PLEN_1024,   /* Preamble length. */
   
6. //    DWT_PAC32,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
   
7. //    9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
   
8. //    9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
   
9. //    1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
   
10. //    DWT_BR_110K,     /* Data rate. */
    
11. //    DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    
12. //    (1025 + 64 - 32) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    
13.     5,               /* Channel number. */
    
14.     DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    
15.     DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. */
    
16.     DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    
17.     9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    
18.     9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    
19.     0,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
    
20.     DWT_BR_6M8,      /* Data rate. */
    
21.     DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    
22.     (129 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    
23. };

复制代码

password111go

请问改成信道配置成这样的话，测距一般最大能到多少呢?

tuzhuke

password111go 发表于 2019-12-23 10:34
请问改成信道配置成这样的话，测距一般最大能到多少呢?

我实际测试50+
你可以分享下你测试数据

Xcc333

数据率在6.8M的时候烧录之后测距不能正常跑

蓝点无限

Xcc333 发表于 2022-8-10 14:25
数据率在6.8M的时候烧录之后测距不能正常跑

6.8Mbps 没有做代码修改
默认参数可能不行

Xcc333

如果我需要使用6.8Mbps怎么修改

sbsbsbsbs

蓝点无限 发表于 2022-8-10 21:10
6.8Mbps 没有做代码修改
默认参数可能不行

为什么调成6m8 代码运行就会加入reset呢