Bp50测距源码中增加自己的消息

qwerty123 · 发表于 2022-7-12 11:05:32

就是如果我想在测距中增加自己的消息（从基站到标签）该如何实现呢

qwerty123 · 发表于 2022-7-12 11:32:35

我在基站发送给标签的数组中加入数据，好像标签也只能收到15位数据，不知道为啥

兔子 · 发表于 2022-7-12 17:39:03

增加消息直接写帧头的字母，然后在回调函数给这个字母单独加个if就行了

qwerty123 · 发表于 2022-7-12 20:12:02

兔子发表于 2022-7-12 17:39
增加消息直接写帧头的字母，然后在回调函数给这个字母单独加个if就行了

BP50的源码好像和其它的不一样，这个直接是写在一个大循环里面的，可以试试增加一个消息，不知道会不会影响测距

蓝点无限 · 发表于 2022-7-12 22:09:01

qwerty123 发表于 2022-7-12 11:32
我在基站发送给标签的数组中加入数据，好像标签也只能收到15位数据，不知道为啥

可能是发送数据长度的问题，检查下你发送数据的时候，传递的长度是多少

qwerty123 · 发表于 2022-7-13 08:57:46

本帖最后由 qwerty123 于 2022-7-13 09:13 编辑

蓝点无限发表于 2022-7-12 22:09
可能是发送数据长度的问题，检查下你发送数据的时候，传递的长度是多少

我在基站里的distance_msg中加入1个数据标签中frame_len加了1但是接收到的消息和基站发的消息不符，当在distance_msg中加入两个消息会导致测距失败，不知道为啥。

qwerty123 · 发表于 2022-7-13 09:24:19

蓝点无限发表于 2022-7-12 22:09
可能是发送数据长度的问题，检查下你发送数据的时候，传递的长度是多少

好像只要基站发送的数据超过16 个就会导致测距失败

wtyA1 · 发表于 2022-7-13 17:14:24

qwerty123 发表于 2022-7-13 09:24
好像只要基站发送的数据超过16 个就会导致测距失败

如果是增加了tx_resp_msg的数据，导致发送失败，可以试着增加POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS长度，因为多数据了处理时间延长，发送延迟需要增大。同理，如果改变了其他数据包的数据量，也需要相应调整延迟时间

qwerty123 · 发表于 2022-7-14 09:01:25

wtyA1 发表于 2022-7-13 17:14
如果是增加了tx_resp_msg的数据，导致发送失败，可以试着增加POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS长度，因为多数 ...

好的，谢谢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册