BP50四标签实现三维定位的问题

Mike_Zhang

BP50用TWR算法实现四标签三维定位需要在原来的二维定位代码上修改什么呢？

是只需要修改定位源码中main.c中的ANCHOR_MAX_NUM和ANCHOR_IND的值吗？还是需要修改别的地方？

除了修改定位源码中的代码，还需要修改上位机源码的代码吗？

谢谢。