UWB1000在做跟随小车时串口速度问题

网管生菜 · 发表于 2020-8-4 18:33:44

一、原先#define ANCHOR_REFRESH_COUNT 5 后面的值为5改为2也正常，串口速度加快一点。

但当值改为1时串口发送的速度更快但发送的数据不正常了只会发送SR其他的L和S一律不发了。
我又看了帖子说备注掉显示屏距离显示部分，我也备注了结果还是一样的问题。值为2-5时正常，1就有问题了。

还有什么方法可以使串口更快发送（F L R S）数据，感谢。

上传改的两处截图

蓝点无限 · 发表于 2020-8-4 20:50:37

注释掉液晶显示部分，ANCHOR_REFRESH_COUNT 等于2，大概输出更新频率大概到多少了？

网管生菜 · 发表于 2020-8-4 21:05:23

蓝点无限发表于 2020-8-4 20:50
注释掉液晶显示部分，ANCHOR_REFRESH_COUNT 等于2，大概输出更新频率大概到多少了？

9HZ，刚刚算了一下

蓝点无限 · 发表于 2020-8-4 22:28:28

网管生菜发表于 2020-8-4 21:05
9HZ，刚刚算了一下

已经挺高了，这套代码再往上提，很难了。

近期我们会release另外一套代码，基于新框架的，刷新频率会高很多，关注下我们论坛

网管生菜 · 发表于 2020-8-5 10:58:32

蓝点无限发表于 2020-8-4 22:28
已经挺高了，这套代码再往上提，很难了。

近期我们会release另外一套代码，基于新框架的，刷新频率会 ...

好的，感谢我会持续关注

qb123 · 发表于 2022-4-25 11:11:18

小车串口问题是这样马

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