一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

爱阳阳963 · 发表于 2020-4-10 16:53:51

新手的疑惑：
本来node A发送一个poll，然后收到一个respond，这时候就有4个时间戳了，连续起来相当于每发送一个poll后就能计算一个距离，如果按照楼主所说，node B把时间戳发回node A计算，与node A自己计算有何区别？还是我理解错了

倒是DS-TWR我觉得可以依照这个流水线思路，node A收到respond后会继续发送poll，node B收到后就可以进行双边双向测距了，
然后node B继续回复respond，流水起来后node B每次收到poll都可以利用前三个信号进行双边双向测距，不知道这样理解对不对？

mosou · 发表于 2020-3-24 12:53:31

请问一下楼主，这种方法如何克服非平稳噪声的干扰带来的影响

dw1000_2020 · 发表于 2020-3-10 15:12:16

厉害了老铁

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