有关卡尔曼滤波算法的问题

maybe0524

试用了下卡尔曼滤波，效果挺好的呀，为啥不打开用呢？
滤波使得距离渐变的过程，不至于忽大忽小。

Update:

遇到个问题，两个基站，一个使用卡尔曼，一个关闭。使用卡尔曼时，实际距离变化时，计算距离没有更新。
这个的优化一下。