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两个标签,定位时相互影响,定位不准。测量的的距离错误!

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楼主
发表于 2021-1-13 11:46:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用BPHero_BP30_UWB_Location_SourceCode_V0.9_16MHz 代码 三基站定位演示时,发现一个问题 :就是插入一个标签可以比较准实时定位。


如果我插入两个标签时,定位就不准了,并且两个标签的位置还实时的变动,而实际情况是,我的基站和两个标签是固定的。


我在查看串口上报的数据时发现:串口上传的数据就是这样的,换句话说是单片机计算的距离是有问题,
本人由于是新手,希望论坛里的朋友帮忙解答一下。
不胜感激!!!



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沙发
发表于 2021-1-14 18:38:21 | 只看该作者
新标签和旧标签的配置是一样的?
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 楼主| 发表于 2021-1-18 16:34:14 | 只看该作者
bran 发表于 2021-1-14 18:38
新标签和旧标签的配置是一样的?

已经解决了,是因为多标签的时候不能使用卡尔曼滤波,把他去掉了 就好了、
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地板
发表于 2021-3-19 11:34:46 | 只看该作者
本帖最后由 leopord 于 2021-3-19 12:00 编辑

不太懂,我也出现了这个问题
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