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關於TWR三邊定位與TDOA雙曲線計算

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楼主
发表于 2021-4-23 12:24:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

關於TWR三邊定位,我直接使用串口數據(標籤與三個基站的距離)做三邊定位(二維的空間),數學上可以很理想得到唯一解,
但是實驗有誤差, 三個距離拿來求解常常是無解,
我知道可以用三個距離圓的交點, 再求此三角形的質心當作解(也就是標籤位置),
不知道有沒有更有效率的作法或是算法?

再關於TDOA,
由於上述三邊定位我卡住了, 所以我就查了TDOA的算法,
好奇未什麼是使用"雙曲線"?




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沙发
发表于 2021-4-23 14:20:20 | 只看该作者

TWR通过测得标签和基站的三个距离,通过三边定位算法解算标签的距离。
其实不能完全用数学公式解算,正如你说的,由于三个距离存在误差,可能出现无解的情况。
通常需要数学上优化,迭代算出标签的坐标


双曲线可能大陆和你们的叫法不同,双曲线的英文名是 Hyperbola ,你可以查下相关内容
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