求助。。读到的发送时间戳最后9位永远是0

Cage · 发表于 2020-10-21 15:21:56

本帖最后由 Cage 于 2020-10-21 15:26 编辑

移植的官方例程，读0x17寄存器（Transmit Time Stamp）读10个字节，不管是TX_STAMP还是TX_RAWST，最后9位都一直是0，不知道是哪里出问题会导致这种情况，卡了几天了。。
另外，读0x06寄存器（System Time Counter）的后9位也是0

Cage · 发表于 2020-10-21 15:24:26

最后9位是0的话，时间精度就太低了。。8ns的时间精度，乘以光速，距离精度2.4米。。

Cage · 发表于 2020-10-21 15:39:21

EXTON，WAKEUP，RSTN都是3.3V，应该是处于正常工作状态没错的

蓝点无限 · 发表于 2020-10-21 17:25:43

Cage 发表于 2020-10-21 15:39
EXTON，WAKEUP，RSTN都是3.3V，应该是处于正常工作状态没错的

最近论坛好多移植官方代码的，你用的什么开发板？

Cage · 发表于 2020-10-22 15:03:50

蓝点无限发表于 2020-10-21 17:25
最近论坛好多移植官方代码的，你用的什么开发板？

我们自己画的板子，也是有多年画板经验的了，无线传输性能不敢保证，但基础功能应该是没问题的

Cage · 发表于 2020-10-22 15:05:07

蓝点无限发表于 2020-10-21 17:25
最近论坛好多移植官方代码的，你用的什么开发板？

现在完全想不到可能出问题的点在哪里，一点思路都没有，还请大神指点

蓝点无限 · 发表于 2020-10-22 15:58:49

这个你查看下数据手册，低9位确实是0

Cage · 发表于 2020-10-22 16:16:11

蓝点无限发表于 2020-10-22 15:58
这个你查看下数据手册，低9位确实是0

0x17寄存器有10个字节，TX_RAWST的低9位是0，TX_STAMP的低9位不是0：

如果时间戳后9位永远是0，则时间精度只有8ns而非15.6ps，乘光速后相当于距离精度只有2.4m而非<10cm，这显然是不合理的吧。。

Cage · 发表于 2020-10-22 17:18:45

本帖最后由 Cage 于 2020-10-22 17:37 编辑

蓝点无限发表于 2020-10-22 15:58
这个你查看下数据手册，低9位确实是0

今天又另外焊了一块板子，两块互相收发，0x17寄存器的发送时间戳TX_STAMP低9位依然是0
更奇怪的是，0x15寄存器的接收时间戳RX_STAMP全0，但RX_RAWST却是有值的（当然，低9位是0，不过这是正常的）————————————————————————————————————————————————————————————
无视这个问题吧。。RX_STAMP为0是因为应该dwt_initialise(DWT_LOADUCODE)而我用的参数是DWT_LOADNONE

dragon_L · 发表于 2020-12-4 17:23:28

好像低9位默认为零

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