跟随小车的问题

tjy · 发表于 2020-5-28 22:36:14

跟随小车想要把两个基站到标签的距离和计算出来的角度显示打印在标签的液晶显示器上，但是最后液晶显示器上没有任何显示，请问我哪里做错了。。。
第一次烧录程序，很可能过程做错了，另外keil没有破解，不知生成的hex文件会不会有问题，还有不确定的是会不会是我弄的标签和基站的代码不对。做的过程放在附件里（文件有点大，请帮我看看，谢谢你！

tjy · 发表于 2020-5-28 22:37:11

附件在这里

蓝点无限 · 发表于 2020-5-29 08:21:53

tjy 发表于 2020-5-28 22:37
附件在这里

1 Keil必须先破解，不然有大小限制

2 我看你pdf里修改标签基站，最后生成hex，这个有问题，每次修改都需要生成hex，分别会生成3个hex文件

Eminent01 · 发表于 2022-3-10 08:26:56

lz解决了吗

ffff · 发表于 2023-5-26 10:54:20

我也遇到了同样的问题，我是直接用stlink下载器下载的程序，但是最后基站0的串口没有任何输出信息，这个是啥原因

蓝点无限 · 发表于 2023-5-26 13:27:29

ffff 发表于 2023-5-26 10:54
我也遇到了同样的问题，我是直接用stlink下载器下载的程序，但是最后基站0的串口没有任何输出信息，这个是 ...

上电初始化有吗？ init pass 字符
如果没有，建议先用hex测试，检查串口连线和串口工具配置是否正常

2641820118 · 发表于 2024-7-3 17:54:51

蓝点无限发表于 2023-5-26 13:27
上电初始化有吗？ init pass 字符
如果没有，建议先用hex测试，检查串口连线和串口工具配置是否正常

您好我的也是stlink直接下载，下载完后基站没有发送位置数据出来（有发送初始化成功）。我之前测了一下好像是标签的问题，我用过一套老版的代码是可以有数据输出的，但是那套代码标签的屏幕没有显示

蓝点无限 · 发表于 2024-7-3 18:40:15

2641820118 发表于 2024-7-3 17:54
您好我的也是stlink直接下载，下载完后基站没有发送位置数据出来（有发送初始化成功）。我之前测了一下好 ...

硬件必须与代码匹配。
基站没有输出是什么时候意思？连上电初始化信息 init pass 也不会打印吗？

2641820118 · 发表于 2024-7-3 22:34:47

蓝点无限发表于 2024-7-3 18:40
硬件必须与代码匹配。
基站没有输出是什么时候意思？连上电初始化信息 init pass 也不会打印吗？

前面问的时候，上电初始化信息 init pass 是有的。现在我查阅了一下别的帖子把基站数量（ANCHOR_MAX_NUM）改回3就好了，之前是我把这个改成2了。解决办法：ANCHOR_MAX_NUM 2 → ANCHOR_MAX_NUM 3

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