怎么过滤掉非视距的距离信息

lull

用的BP400的板子,进行的是双端测距,在得到CIR数据后怎么根据此数据把非视距的距离去掉,只保留第一径分量所对应的距离?

蓝点无限

没有弄过这个，友情帮顶

zfjdy

没搞过但我看dw1000_user_manual里提到了

可以计算估计的接收功率数值（使用第4.7.2节 - 估算接收信号功率中给出的公 式和详细信息） - 为了讨论的目的，这将被称为RX_POWER。也可以为第一路径信号计算估计的功率（使用第 4.7.1 节 - 估计第一路径中的信号功率中给出的公式和细节） - 为了 本讨论的目的，这将被称为FP_POWER。使用这两个计算可能可以说出信道是视距（LOS） 还是非视距信号（NLOS）。根据经验，如果 RX_POWER 和 FP_POWER 之间的差值，即 RX_POWER-FP_POWER小于6dB，通道很可能是LOS，而如果差值大于10dB，则通道很可能是NLOS。

这个方法可以判断非视距

zfjdy

zfjdy 发表于 2024-4-19 17:13
没搞过但我看dw1000_user_manual里提到了

可以计算估计的接收功率数值（使用第4.7.2节 - 估算接收信号功 ...

4.7 评估接收质量和RX时间戳 这里

lull

zfjdy 发表于 2024-4-19 17:14
4.7 评估接收质量和RX时间戳 这里

这个我以前看过,发送和接收的时间戳分别是存在0x17和0x15寄存器里的,结果问导师他说这里面存的第一路径对应的时间戳不准,需要去0x25寄存器里把CIR数据拿到然后再根据已有的论文复现代码来判断是否是第一路径,如果是NLOS的就把该距离去掉