bp30如何实现三维定位

13035136362 · 发表于 2024-5-8 12:49:47

在原有的三个基站一个标签情况实现了平面定位。如何利用第四个基站实现三位定位

13035136362 · 发表于 2024-5-8 19:54:08

我将四个基站重新编译烧录了，改了基站数量为4，第一个基站地址0001，第二个0002，依次0004，也烧录了标签只改了基站数量。烧录后定位在上位机中z轴数值没变过

蓝点无限 · 发表于 2024-5-8 21:08:23

13035136362 发表于 2024-5-8 19:54
我将四个基站重新编译烧录了，改了基站数量为4，第一个基站地址0001，第二个0002，依次0004，也烧录了标签 ...

定位过程中，基站0001 0002 0003 组成一个平面。 0004 高于这个平面，最好放置在前面三角形中间高于平面的位置。

而且需要通过串口助手看看4个基站的距离信息是否符合预期，在符合预期基础上再使用定位软件做定位测试

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