【DWM1000】 非官方开源定位代码bitcraze

tuzhuke

  

        最近关注DWM1000 定位，一方面在看DWM1000 官方提供的代码，也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，bitcraze 做的是四轴无人机，还有定位上位机软件，全部都开源。 国内很多模块现在使用或者使用bitcraze 改版程序。

         lps-node-firmware是基于FREERTOS的，准备分析完官方源码后接着分析这份源码，bitcaze同时提供了模块的原理图，设计比较简单，准备自己打样一版试试，12月份全部搞定，come on！！

附上bitcraze 官网：https://www.bitcraze.io/

bitcraze开源项目github：https://github.com/bitcraze

lps-node-firmware：https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware

最好通过git 命令clone 代码，如果值通过网页下载，里面的三个库是不包括其中的。 clone 命令：

git clone --recursive https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware.git

原文发布与我的博客园博客:http://**ceres.comblogs.com/tuzhuke/p/7726277.html

回家的欲望

#define SOFT_DELAY                                                                Delay(3000000)
#define Trigger1_GPIO_PORT                                 GPIOB
#define Trigger1_GPIO_CLK                                 RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Trigger1                                                                        GPIO_Pin_9
#define Trigger2_GPIO_PORT                                 GPIOB
#define Trigger2_GPIO_CLK                                 RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Trigger2                                                                        GPIO_Pin_10
#define High(p,i)                                                                        {p->BSRR=i;}
#define LOW(p,i)                                                                        {p->BRR=i;}
#define On1                                                                                         High(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1)
#define Off1                                                                                        LOW(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1)
#define On2                                                                                         High(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2)
#define Off2                                                                                        LOW(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2)
#define initialize                                                                Off1;Off2;SOFT_DELAY
#define serious_injury                                                On1;Off1;SOFT_DELAY
#define slight_injury                                                        On2;Off2;SOFT_DELAY
void Trigger_Config(void)
{                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                RCC_APB2PeriphClockCmd(Trigger1_GPIO_CLK |Trigger2_GPIO_CLK,ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Trigger1|Trigger2;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(Trigger1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
          GPIO_Init(Trigger2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
                GPIO_SetBits(Trigger1_GPIO_PORT,Trigger1);
                GPIO_SetBits(Trigger2_GPIO_PORT,Trigger2);
               
                }
Trigger_Config();
    if(Anthordistance_count[0]>0&&Anthordistance_count[0]<7)
    {
        sprintf(dist_str, "serious_injury:%3.2fm", (float)Anthordistance[0]/1000);      
        serious_injury;
                          OLED_ShowString(0, 2,dist_str);
                               
                               
    }
通过这个语句串口输出高电平点不亮led灯是怎么回事，希望大神帮帮忙

szmcumcu

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chen1443683598

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lukkulluk

谢谢楼主分享

greenmby

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