代码中做除法避免除0

tuzhuke

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下面的代码，求多次测量的均值(中间除以1000 是将mm转换成m)

1. sprintf(dist_str, "an2:%3.2fm", (float)Anthordistance[2]/1000/Anthordistance_count[2]);
   
2.         OLED_ShowString(0, 6,"                 ");
   
3.         OLED_ShowString(0, 6,dist_str);
   

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但是可能遇到的问题是，有个anthor 根本没有回复数据，那么Anthordistance_count[2] 可能是0，今天检查代码发现这个问题，之前程序竟然没有hang


下面才是正确做法，加一个判断

1. if(Anthordistance_count[1]>0)
   
2.     {
   
3.         sprintf(dist_str, "an1:%3.2fm", (float)Anthordistance[1]/1000/Anthordistance_count[1]);
   
4.         OLED_ShowString(0, 4,"                 ");
   
5.         OLED_ShowString(0, 4,dist_str);
   
6.     }

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