多标签调试1

tuzhuke

多标签最近调试了几天，但是一直进展不大。

今天在代码中间加了一行串口打印，突然整个系统就可以正常运转了，两个标签测距，刷新频率在2HZ左右，而且很流畅。 当把打印语句删除，两个标签就不能工作了。记录一下，以后慢慢解决

1.   for(tag_index = SLAVE_TAG_START_INDEX; tag_index <MAX_SLAVE_TAG; tag_index++)
   
2.                 {
   
3.                     if(Semaphore[tag_index] == 1)
   
4.                     {
   
5.                             printf("Release Semaphore to Tag%d!\r\n",tag_index);
   
6.                         // dwt_setrxtimeout(0);
   
7.                         Master_Release_Semaphore[ALL_MSG_SN_IDX] = 0;
   
8.                         Master_Release_Semaphore[ALL_MSG_TAG_IDX] = tag_index;

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而且从串口信息看到，每次master tag 都会打印两次这个信息，有点异常

1. Tag1 In NetWork!
   
2. Release Semaphore to Tag1!
   
3. Release Semaphore to Tag1!

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tuzhuke

1. if (memcmp(rx_buffer, Master_Release_Semaphore, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0)
   
2.                     {
   
3.                         Master_Release_Semaphore_comfirm[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
   
4.                         Master_Release_Semaphore_comfirm[ALL_MSG_TAG_IDX] = TAG_ID;
   
5.                         dwt_writetxdata(sizeof(Master_Release_Semaphore_comfirm), Master_Release_Semaphore_comfirm, 0);
   
6.                         dwt_writetxfctrl(sizeof(Master_Release_Semaphore_comfirm), 0);
   
7. 
   
8.                         dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);

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问题原因在于接收到Master Release 信号后，发送答复没有等发送成功就开始测距，发送poll message了，在发送后加上等待发送完成标志位，系统运行起来比较正常了。