BP50 STM32标准库转到hal库移植问题

xiaocai · 发表于 2024-4-7 09:25:00

关于BP-TWR-50定位源码，我想从标准库转到hal库，现在poll消息发送接收 response消息发送接收都没问题，最后final消息发送的时候出现问题，定位debug发现是dwt_starttx（）函数中的checkTxOK标志返回的0x0a，这是什么问题，也延长了FINAL_RX_TIMEOUT_UUS没有用，求解答

蓝点无限 · 发表于 2024-4-7 22:11:41

移植代码问题很多，这个问题建议私聊淘宝客服，索取一份hal库代码

xiaocai · 发表于 2024-4-10 10:12:09

舒服了，直接舒服了

xiaocai · 发表于 2024-4-10 10:12:26

蓝点无限发表于 2024-4-7 22:11
移植代码问题很多，这个问题建议私聊淘宝客服，索取一份hal库代码

我直接respect

xiaocai · 发表于 2024-4-11 17:59:01

蓝点无限发表于 2024-4-7 22:11
移植代码问题很多，这个问题建议私聊淘宝客服，索取一份hal库代码

hal库代码，没有简单的定位小车逻辑哈，只是将三条测距数据发给author0 后再通过author0转发给串口

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