DecaRangeRTLS PC定位软件修改

tuzhuke

官方定位软件有源码，但是有些不人性化，记录需要修改的地方


1 官方定位软件只能使用虚拟串口
  ---》 修改成普通串口，使得所有系列STM32 甚至其他MCU均可无缝使用。


2 官方软件启动有应答机制
    --》 去掉应答机制
从下面代码可以看到，其他应答机制已经是非强制性的了。

1. void SerialConnection::readData(void)
   
2. if(length < INST_REPORT_LEN_HEADER)
   
3.             {
   
4.                 if(_serial->isOpen())
   
5.                 {
   
6.                     _serial->write("decA$");
   
7.                 }
   
8.                 //  return;
   
9.             }

复制代码

3 数据格式说明