BP400如何获取CIR

蓝点无限

代码参考如下：主要定义声明：

1. static dwt_rxdiag_t rx_diag;
   
2. #define ACCUM_DATA_LEN 50
   
3. static uint8 accum_data[ACCUM_DATA_LEN];
   
4. int max(int a, int b)
   
5. {
   
6.         if(a>b)
   
7.                 return a;
   
8.         else
   
9.                 return b;
   
10. }
    
11. 
    
12. int min(int a, int b)
    
13. {
    
14.         if(a < b)
    
15.                 return a;
    
16.         else
    
17.                 return b;
    
18. }
    
19. 
    
20. void dwNLOS_ExtractAndPrintCIR()
    
21. {
    
22.         uint8 cir[5]={0};
    
23.         for(int i = 0;i<1016;i++)
    
24.         {
    
25.                 dwt_readaccdata(cir, 5, 4*i);
    
26.                 int16 real =0;
    
27.                 int16 imag =0;
    
28.                 double amp=0;
    
29.                 real =  (int16)cir[2] << 8 | (int16)cir[1];/*printf("%i,",real);*/
    
30.                 imag =  (int16)cir[4] << 8 | (int16)cir[3]; /*printf("%u\n",imag);*/
    
31.                 printf("index:%d,real:%i,imag:%i\r\n",i, real,imag);
    
32.         }
    
33. }
    

复制代码

在UWB接收完信号执行如下代码

1.         /* Read diagnostics data. */
   
2.                                                                 dwt_readdiagnostics(&rx_diag);
   
3.                                                                  /* Read accumulator */
   
4.                                                                 dwNLOS_ExtractAndPrintCIR();
   
5.                                                                 printf("Count of preamble symbols accumulated: %d \r\n",rx_diag.rxPreamCount);
   
6.                                                                 printf("Index of first path is %d \r\n", rx_diag.firstPath / 64);
   
7.                                                                 printf("CIR max growth CIR: % d \r\n",rx_diag.maxGrowthCIR);
   
8.                                                                 printf("LDE max value of noise: %d \r\n", rx_diag.maxNoise);
   
9.                                                                 printf("Std of noise is %d \r\n",rx_diag.stdNoise);
   
10.                                                                 printf("First Path AMP2: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp2);
    
11.                                                                 printf("First Path AMP3: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp3);
    
12.                                                                 printf("First Path AMP1: %d \r\n",rx_diag.firstPathAmp1);

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