设置测距频率与实测串口打印频率不一致的问题

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在TWR测距时，测距频率是依靠TIM3_ReLoad来实现tx的定时发送消息
#define  TIM3_ReLoad   (int)(10000/(MAX_FREQ_HZ*MAX_ANTHOR))
假设，当设置MAX_FREQ_HZ*MAX_ANTHOR = 20
并将每次测距结果打印出来。此时理论上打印刷新频率20HZ
实际使用串口助手读取时，打上时间戳计时，频率只有11~12HZ（打时间戳不影响读取！）
有时设置为240HZ，打印频率只有116~120HZ。
实际打印频率远低于设置的打印频率，
这涉及到什么问题，我不太了解，求科普。