上位机格式和硬件代码数据格式对应问题

半理想的二次

硬件代码中panID是3-4位
上位机中 感觉对应的是lnum 是frame的2-3位，位和名称都对应不起来,而且后面seq的操作，让我觉得它是序列号
但是又看着想TAG_ID对应panID，
想请问一下它们分别是代表什么意思，以及它们的的对应关系

蓝点无限

sdr_msg_dsss 结构体是uwb 模块之间无线通信数据包定位。
而硬件模块和上位机不是用的这个协议。
具体数据格式可以参考我们资料包的用户手册了解