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一次双边双向测距的时间大概是多少，如何查看？

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楼主

发表于 2023-9-11 08:43:59 | 只看该作者回帖奖励

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求问BP50完成一次双边双向测距的时间大概是多少，如何查看？

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沙发

发表于 2023-9-11 21:56:40 | 只看该作者

几个ms，可以调用hal 定时器，读取一次测距前后的时间戳换算

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板凳

发表于 2023-9-18 23:42:15 | 只看该作者

具体时间与传输速率选择有关，如果烧的固件默认没调整，双边双向差不多7ms左右

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