BP50做的跟隨小車

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发布时间: 2024-5-17 15:21

本帖最后由 wwweijay 于 2024-5-17 15:23 编辑 Bp50做的跟隨小車串口數據一切正常組裝小車後馬達一直往前完全沒有指令輸出mcu 接收指令的感覺有什麼解決方法嗎？

蓝点无限 发表于 2024-5-17 22:31:24

建议UWB 输出的数据先不给小车控制器。
先给电脑串口。通过电脑上的串口调试工具查看输出字符是否符合预期

如果测试调试完毕后符合预期，再将uwb 输出给到小车。如果小车还是无法正常动作，那就是小车部分有问题，然后需要调整小车工作策略

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