感谢反馈问题，经过排查确认是个代码问题，参考下面截图，请讲红框1097行代码注释掉即可。问题原因： uint32 赋值给uint8 ，导致异常覆盖问题。
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xiaocai 发表于 2024-5-30 11:51 好的，我们同步测试一下。 从基站0打印结果看，它的seq每次都差3，应该不是丢包导致的，可能就是程序哪里配置问题 |
蓝点无限 发表于 2024-5-30 09:55 因为之前搞跟随小车，发现这个问题，也怀疑可能是我更改了某些地方导致，所以特地重新从原始工程压缩包解压了一份原始代码，保留默认的定位模式，仅更改我所提到的两处后进行测试，情况仍旧是贴图中我说的这个现场 |
蓝点无限 发表于 2024-5-30 09:55 我是直接重新解压得，确认只更改了我说的两个地方，你们可以按照我的更改直接复测 |
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从你串口截图看，标签发送间隔大概只有50ms左右，而基站发送间隔200ms左右，确实不同步。 需要你把现在代码压缩一份传百度云，然后我们分析更改地方，或者你用我们压缩包代码，重新解压，确保只改你提及的地方测试。 Bp50代码中kalman没有验证过，需要客户自己评估以及参数调整，代码仅供参考 |
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本帖最后由 xiaocai 于 2024-5-30 13:51 编辑 每次帧数打印出来进行分析，收到第一次帧后会间隔两次帧（丢失）后再收到第4次的帧 |
| 另还有一个问题，在基站中加入了kalman滤波，很容易出现，测距值卡死不再变化或者刷新很慢的情况，求解答 |
GMT+8, 2024-11-22 22:19 , Processed in 0.019465 second(s), 8 queries , File On.
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