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求助,刚刚买的bp50 小车套件。

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发布时间: 2024-11-15 09:55

正文摘要:

使用到手左边这个已经焊接oled插座的板子,刷标签v4.1hex,基站0串口就没消息,用右边未焊接oled座子的板子刷同一个HEX,基站串口就有消息,细看发现UWB模组上的晶振有细微区别,其他没啥区别,是软件版本问题吗?还 ...

回复

bphero_l 发表于 7 天前
蓝点无限 发表于 2024-11-15 12:45
标签与标签,基站与基站之间都是不通信的
请按上面回复录制完整测试视频。

标签串口数据,寂夜c刚刚发布的视频https://b23.tv/DXfaGY2
bphero_l 发表于 7 天前
蓝点无限 发表于 2024-11-15 12:45
标签与标签,基站与基站之间都是不通信的
请按上面回复录制完整测试视频。

【蓝点论坛售后处理-哔哩哔哩】 https://b23.tv/uFeM8CS
蓝点无限 发表于 7 天前
bphero_l 发表于 2024-11-15 11:05
好像就是焊接了oled座子的,作为基站的时候,不能和标签通信,但是作为基站的时候可以和基站通信。

标签与标签,基站与基站之间都是不通信的
请按上面回复录制完整测试视频。

带已经底座的模组下载:BPHERO-TAG-16MHZ-V4.1.hex

另外两个模组分别下载BPHERO-ANTHOR0-16MHZ-V4.1.hex 和BPHERO-ANTHOR1-16MHZ-V4.1.hex

将下载ANTHOR0 的模组串口连电脑。

观察电脑串口已经液晶显示
bphero_l 发表于 7 天前
同时上电读取,标签串口数据存在“init pass“。,STM32和UWB模块的通信LED,只会在上电一时刻,闪烁,应该是注册认证,但是后面不再闪烁,说明没有通信。但是换其它板子,刷同一个HEX,会一直闪烁。
大概率小车套件中这个板子和另外两块有差距。细看晶振不一致
蓝点无限 发表于 7 天前
bphero_l 发表于 2024-11-15 11:03
现在,我测试了几种情况
如果将焊接了底座的板子作为基站0,其他两个刷标签,分别与基站0测试,基站0串口 ...

带液晶底座的是标签,下载tag hex
不带液晶的,是基站,下载基站0和基站1程序

录制一个完整的下载测试视频,观察基站0串口以及标签液晶显示

长视频可以放到b站,把链接贴到论坛
bphero_l 发表于 7 天前
好像就是焊接了oled座子的,作为基站的时候,不能和标签通信,但是作为基站的时候可以和基站通信。
bphero_l 发表于 7 天前
现在,我测试了几种情况
如果将焊接了底座的板子作为基站0,其他两个刷标签,分别与基站0测试,基站0串口均不出数据。
如果将焊接了底座的板子作为基站0,其他两个分别刷基站1和标签,基站1不通电,基站0串口不出数据;基站1通电,基站0出数据为:6D 72 02 0F B7 0E 00 00 58 00 00 00 00 00 0A 0D ,解析出来就是基站1到标签的距离,那基站0到标签的距离呢?
如果焊接了底座的板子作为标签,其他两个分别作为基站0和基站1, 基站0 和基站1都不出数据。并且焊接了底座的板子,通信LED一个不闪烁。
均上,我感觉焊接oled显示屏座子的板子硬件有问题。
希望论坛管理员回复一下。
刷的HEX为,BPHERO-TAG-16MHZ-V4.1

bphero Inc.  

GMT+8, 2024-11-22 16:01 , Processed in 0.017448 second(s), 7 queries , File On.

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