UWB跟随小车测定距离距离偏差大的问题

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ZYR

发布时间: 2025-5-2 17:58

使用两基站一标签实现跟随功能，两基站到标签的距离差作为转向参考值，其中两基站距离为200mm。但是实际使用过程中即使基站和标签都静止，数据波动也很大，而且有误差如图。求教各位有什么解决办法，或者说 ...

蓝点无限 发表于 2025-5-22 09:09:51

ZYR 发表于 2025-5-21 21:15
又改了改代码现在把#define ANCHOR_REFRESH_COUNT由5改到3稍微增加了测量频率

标签发送代码这一块感觉 ...

如果是固定偏差，就需要单独调这个模块的天线延时
资料包根目录有个视频.pdf，里面介绍了如何修改天线延时，可以做参考。

ZYR 发表于 2025-5-21 21:20:47

或者是你们卖的硬件有问题?

两个基站就算烧相同的代码也有上述情况

蓝点无限 发表于 2025-5-11 15:38:35

ZYR 发表于 2025-5-11 11:10
我用的twr50,还没有开滤波功能,垂直基站运动影响不大,因为我用的是两个基站到标签的平均距离,而且这差的 ...

滤波功能要开启，BP50 默认代码中有中值滤波，你查看下代码是否已经使用
另外，两个基站比较近，推荐你启用kalman 滤波，具体参考代码http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman

蓝点无限 发表于 2025-5-8 23:01:49

abcdefg 发表于 2025-5-7 16:31
我用bp50做小车跟随，误差也很大，会跳上100m怎么回事

100m？程序配置有问题吧 BP50 最大通信距离可能不到100米

abcdefg 发表于 2025-5-7 16:31:04

我用bp50做小车跟随，误差也很大，会跳上100m怎么回事

蓝点无限 发表于 2025-5-7 09:33:25

一般建议基站间距大于30cm。
使用的是那个套件？是否有开滤波功能？

在第二个图片中，垂直基站，基本两个距离看到是一致，水平移动，间隔差不多也是20cm。
中间有突变，可能是由于有遮挡导致。
可以拍一个测试环境，
另外，你用的工具是什么，是否可以分享一下，感谢

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