UWB跟随小车测定距离距离偏差大的问题

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ZYR

发布时间: 2025-5-2 17:58

使用两基站一标签实现跟随功能，两基站到标签的距离差作为转向参考值，其中两基站距离为200mm。但是实际使用过程中即使基站和标签都静止，数据波动也很大，而且有误差如图。求教各位有什么解决办法，或者说 ...

abcdefg 发表于 16 分钟前

我用bp50做小车跟随，误差也很大，会跳上100m怎么回事

蓝点无限 发表于 7 小时前

一般建议基站间距大于30cm。
使用的是那个套件？是否有开滤波功能？

在第二个图片中，垂直基站，基本两个距离看到是一致，水平移动，间隔差不多也是20cm。
中间有突变，可能是由于有遮挡导致。
可以拍一个测试环境，
另外，你用的工具是什么，是否可以分享一下，感谢

GMT+8, 2025-5-7 16:47 , Processed in 0.019300 second(s), 7 queries , File On.

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