不知道，学习学习

是mm 不假，但是你的代码有问题，我们共享资料函数定义如下

1. //**************************************************************//
   
2. //distance1 anthor0 <--> TAG  mm
   
3. //distance2 anthor1 <--> TAG  mm
   
4. //distance3 anthor2 <--> TAG  mm
   
5. //**************************************************************//
   
6. static void compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3)
   
7. {
   
8.     static int framenum = 0 ;
   
9. 
   
10. #if 0 //compute angle for smartcar
    
11.     float dis3_constans = DISTANCE3;
    
12.     float cos = 0;

复制代码

而你的截图是uint8，可以表示最大256mm，也就是2米多，超了就溢出了。