参考如下配置：


这个配置下频率应该在12-14Hz，如果再快，最直接方法需要把液晶显示部分注释掉，例如如下代码，因为每次都显示，当频率较高的时候，液晶显示会占用大量时间

1.     if(Anthordistance_count[0]>0)
   
2.     {
   
3.         sprintf(dist_str, "an0:%3.2fm", (float)Anthordistance[0]/1000);      
   
4.         OLED_ShowString(0, 2,dist_str);
   
5.     }
   
6. 
   
7.     if(Anthordistance_count[1]>0)
   
8.     {
   
9.         sprintf(dist_str, "an1:%3.2fm", (float)Anthordistance[1]/1000);      
   
10.         OLED_ShowString(0, 4,dist_str);
    
11.     }
    
12. 
    
13.     if(Anthordistance_count[2]>0)
    
14.     {
    
15.         sprintf(dist_str, "an2:%3.2fm", (float)Anthordistance[2]/1000);      
    
16.         OLED_ShowString(0, 6,dist_str);
    
17.     }

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