蓝点无限 发表于 2020-4-15 15:41
第二点，是拉低一段时间再拉高

我验证一段时间看看

maybe0524 发表于 2020-4-15 15:19
看到了，话说这回复里边的编码风格，看得眼花呀。就看见一个不一样的地方：
1、这个是一样的
2、GPIO_R ...

第二点，是拉低一段时间再拉高

蓝点无限 发表于 2020-4-15 13:55
上面提到的代码和你现在用的不一样，你自己对比下

看到了，话说这回复里边的编码风格，看得眼花呀。就看见一个不一样的地方：
1、这个是一样的
2、GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
       改成：
       GPIO_SetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
3、这个是一样的

maybe0524 发表于 2020-4-15 10:29
多谢回复。我看我这部分的代码没做改动呀。使用默认的就如同你全部说的一样了。

上面提到的代码和你现在用的不一样，你自己对比下

tuzhuke 发表于 2020-4-14 20:55
我检查了你提供的硬件和软件，主要怀疑是DWM1000 复位问题，
1 检查连线，发现配置正确

多谢回复。我看我这部分的代码没做改动呀。使用默认的就如同你全部说的一样了。

maybe0524 发表于 2020-4-14 11:46
板子后边的版本拍照

我检查了你提供的硬件和软件，主要怀疑是DWM1000 复位问题，
1 检查连线，发现配置正确

1. #ifdef STM32F10X_HD
   
2.         #define DW1000_RSTn                                        GPIO_Pin_0
   
3.         #define DW1000_RSTn_GPIO                        GPIOA
   
4. #else
   
5.         #define DW1000_RSTn                                        <font color="#ff0000">GPIO_Pin_12</font>
   
6.         #define DW1000_RSTn_GPIO                        <font color="#ff0000">GPIOB</font>
   
7. #endif

复制代码

如果你对代码进行移植，建议修改成如下方式

1. #define DW1000_RSTn                                        GPIO_Pin_12
   
2. #define DW1000_RSTn_GPIO                        GPIOB
   

复制代码

2  检查reset时序

1. void reset_DW1000(void)
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5.     // Enable GPIO used for DW1000 reset
   
6.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
   
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.     GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
   
10. 
    
11.     //drive the RSTn pin low
    
12.     GPIO_ResetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);
    
13. 
    
14.     //put the pin back to tri-state ... as input
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.     GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.     deca_sleep(2);
    
21. }

复制代码

尝试修改为如下：

1. void reset_DW1000(void)
   
2. {
   
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4. 
   
5. // Enable GPIO used for DW1000 reset
   
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DW1000_RSTn;
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9. GPIO_Init(DW1000_RSTn_GPIO, &GPIO_InitStructure);
   
10. <font color="#ff0000">GPIO_SetBits(DW1000_RSTn_GPIO, DW1000_RSTn);</font>

复制代码

3 在初始化DW1000前，使用软件方式对DW1000 进行reset

1. <font color="#ff0000">    reset_DW1000();  </font>
   
2.     spi_set_rate_low();
   
3.     //dwt_configuresleepcnt(50);
   
4. 
   
5.     if(dwt_initialise(DWT_LOADUCODE) == -1)
   
6.     {

复制代码

maybe0524 发表于 2020-4-14 11:17
已经回复你了

把硬件模块后面的版本号给我发下

蓝点无限 发表于 2020-4-13 19:00
init pass了，读取是0XFFFFFFF?
如果是0xFFFFFF，继续后面执行，是否可以测距或者定位？

已经回复你了