【源码参考】kalman 滤波调试

查看数: 45196 | 评论数: 126 | 收藏 6

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2020-4-18 19:56

资料包有一个kalman文件夹，里面的程序是从拷贝过来的，没有验证，加上测距效果较好，用均值滤波已经达到我的预期， kalman滤波一直没有提上日程。直到前两天一坛友发帖说到这个事，我才有开始琢磨 http://51uwb ...

xxYi 发表于 2024-10-10 11:58:21

感谢楼主分享

asd111 发表于 2024-7-18 11:06:54

谢谢楼主分享

YikZ 发表于 2024-6-8 16:35:30

tuzhuke 发表于 2020-4-18 21:49
测距实际结果，+-5cm到+-2.5cm，稳定度好很多！

感谢分享！！！！！！！！！！！！

wwwyh 发表于 2024-6-7 21:19:36

谢谢分享！

wwwyh 发表于 2024-6-7 21:19:20

谢谢分享！

wwwyh 发表于 2024-6-3 19:46:31

谢谢分享！

xiaocai 发表于 2024-5-30 09:17:41

感谢分享，实际使用中确实需要滤波，先收藏了

zfjdy 发表于 2024-5-29 20:43:30

想问一下kalman滤波代码里的这个量测的标准差这个R是怎么确定的，还有Q是怎么确定的

zpf 发表于 2024-5-23 15:10:44

太难了，天啊

GMT+8, 2024-11-22 15:31 , Processed in 0.018162 second(s), 9 queries , File On.

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

回复