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关于TDOA调试测量问题

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发布时间: 2021-6-8 14:56

正文摘要:

本帖最后由 Laki 于 2021-6-8 15:04 编辑 有没有研究TDOA的朋友,最近调试TDOA相关代码,发现测量的TDOA计算出的距离差上下浮动很大,达到米级了,一点也不稳定,这是什么原因?难道是因为我没有使用相关过滤的代 ...

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梁雨松 发表于 2024-10-11 09:01:36
你们调TDOA 这部分源码有参考的地方吗,硬件部分用的是什么方案呀?
Laki 发表于 2021-6-9 18:05:40
蓝点无限 发表于 2021-6-9 07:52
我们的方案没有这么大误差。

stm32计算,你的方案是下行模式吗?

请问正常情况下,不用滤波的话,到达距离差的误差大概多少呢
Laki 发表于 2021-6-9 14:27:00
Laki 发表于 2021-6-9 14:26
我是按照一些论文的同步方案,按照同步基站连续发送两个信号,其它基站获取后计算时钟漂移,就是二者之间 ...

我的是下位机计算到达时差,上位机来定位的方案
Laki 发表于 2021-6-9 14:26:01
蓝点无限 发表于 2021-6-9 07:52
我们的方案没有这么大误差。

stm32计算,你的方案是下行模式吗?

我是按照一些论文的同步方案,按照同步基站连续发送两个信号,其它基站获取后计算时钟漂移,就是二者之间的比例进行同步的,按道理来说计算方式是没错的呀
藏丶宝 发表于 2021-6-9 12:58:24
插眼,我也在调TDOA
蓝点无限 发表于 2021-6-9 07:52:44
我们的方案没有这么大误差。

stm32计算,你的方案是下行模式吗?
估计是同步部分没有做好

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