经过改进,之前测量TDOA算出的距离值没有达到米级了,目前四个基站之间的到达距离差测量波动范围均在60cm范围,目前没有使用任何滤波公式,单纯的测量后计算的,当然异常值过大的剔除了,这样的稳定性,请问这样的测 ...
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