这样的话工作量我觉得也不小，朋友，按你的思路的话，应该得这样：
BP30定位套件是电脑上位机连接到基站0，那这样上位机把计算好的坐标发送给基站0，
基站0再通过UWB通讯把坐标传给标签，标签再通过串口通讯把坐标给小车控制器。
我感觉不如让上位机再连接一个无线模块，直接把坐标发送给小车

15689456598 发表于 2022-4-29 09:30
哦哦，我做的课题是小车的定位与导航设计，在原来定位系统的基础上实现导航功能，标签放在小车上，定位小车 ...

串口有收发功能，目前定位数据是单向的，硬件模块到电脑，
电脑到硬件模块发现没有用

直接在代码上增加串口发送，同一个串口。这样应该可以吧，朋友！

哦哦，我做的课题是小车的定位与导航设计，在原来定位系统的基础上实现导航功能，标签放在小车上，定位小车位置，调出定位坐标数据，通过无线模块的串口通讯，把定位坐标数据发给小车单片机，编写相关程序实现导航功能。
这就需要用到两个串口，一个接收测距信息，一个实现上位机和单片机的通讯。
朋友，我再在原来定位上位机的基础上，再写一个串口通讯，这两个串口会冲突吗

两个串口？对这个上位机开发来说改的太多了
相当于两个线程同时接收，很难改
为何有这种需求？