蓝点无限 发表于 2023-4-7 22:38 我的意思是，因为100米太长，所以我之前说上位机坐标不变化或者不显示的问题，你提出一个原因可能是基站的误差太大，但我基站定位置是用单基站和单标签进行测距，通过标签上面的显示屏，走到100m左右的位置来放第二个基站，同理这样放第三个基站，然后再同时给这两个基站进行上电，展开后面的定位，起始基站已经确定是基站0，也没什么问题，如果出现你说的原因，那我只能是怀疑要么测距误差问题导致我基站放的距离不对啊 |
蓝点无限 发表于 2023-4-7 22:38 我的意思是，因为100米太长，所以我之前说上位机坐标不变化或者不显示的问题，你提出一个原因可能是基站的误差太大，但我基站定位置是用单基站和单标签进行测距，通过标签上面的显示屏，走到100m左右的位置来放第二个基站，同理这样放第三个基站，然后再同时给这两个基站进行上电，展开后面的定位，起始基站已经确定是基站0，也没什么问题，如果出现你说的原因，那我只能是怀疑要么测距误差问题导致我基站放的距离不对啊 |
ssslyg123456 发表于 2023-4-7 09:40 没看懂你什么意思， 基站的摆放需要先标定，用卷尺或者激光测距仪。然后再摆放基站。 在上位机输入基站的相对坐标 |
蓝点无限 发表于 2023-4-6 21:40 BP400，我是只看显示屏上的，也是用看测距才定的基站的位置，不然上面说的那么大的场地目测根本定不下来，所以你说的基站误差太大导致定位坐标不显示或不变化，我觉得是不是测距误差导致的 |
ssslyg123456 发表于 2023-4-6 09:33 你手里用的是哪款产品？ 开不开kalman 对于测距来说影响不是很大，没有你说的这么大的差距。 |
蓝点无限 发表于 2023-4-3 21:38 如果没有卡尔曼滤波误差会多少呢，我关过试了一下，不到估计就60cm-70cm就定到1m多了，还是距离太近？那远的话不是误差更大了吗 |
本帖最后由 ssslyg123456 于 2023-4-6 09:31 编辑 蓝点无限 发表于 2023-4-3 21:38 如果没有卡尔曼滤波误差会多少呢，我关过试了一下，不到估计就60cm-70cm就定到1m多了，还是距离太近？ |
ssslyg123456 发表于 2023-4-3 09:01 上位机没有kalman滤波 代码中多标签要注释掉kalman滤波是因为代码内部只实现了一套kalman滤波中间变量。 如果多个标签时使能kalman滤波，多个标签同时使用kalman滤波的全局变量到时最终距离异常 |
蓝点无限 发表于 2023-4-2 20:56 如果像手册那样在多标签定位的时候注释掉卡尔曼滤波，是不是你们的上位机程序里也有卡尔曼滤波，如果有具体该怎么操作？ |
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