admy 发表于 2023-4-21 09:25
两套系统分别使用不同的PANID是否可行？

BP30 代码，可以修改panid，并且有数据帧过滤功能

两套系统分别使用不同的PANID是否可行？

这个我当然是知道的，现在跟随小车用的是850K，三边定位用的是110K。
现在的情况是，用于三边定位的MASTER TAG不会与跟随小车的基站配对，用于跟随小车的MASTER TAG也不会与三边定位的基站配对，这样看来修改是有效的；
但是当两个MASTER TAG同时工作时，就会出现我之前回复的图片里的情况。
想请教一下为何会这样？

wpapk 发表于 2023-4-18 11:55
感谢解答，可以正常配对了，不过也出现了新的问题。
我已经将用于跟随小车的设备均修改为了850K，但是在两 ...

参考“沙发”楼层回复
都在110k干扰，现在你都弄到850K，肯定还是有干扰
我的意思是一套设备用110K，另外一套用850K，这样两套就不干扰了啊。

wpapk 发表于 2023-4-17 00:11
按照你建议的做法，我又重新解压了一遍源码并修改，但是同样的问题还是发生了。
我把整个过程的视频放在微 ...

很清晰的演示过程。 我们这边重新测试，确实发现板子个体差异，110K和6M8，直接变更会出现无法通信成功的情况。
可以尝试修改为850K

1. static dwt_config_t config =
   
2. {
   
3.     2,               /* Channel number. */
   
4.     DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   
5.     DWT_PLEN_1024,   /* Preamble length. */
   
6.     DWT_PAC32,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
   
7.     9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
   
8.     9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
   
9.     1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
   
10.     DWT_BR_850K,     /* Data rate. */
    
11.     DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    
12.     (1025 + 64 - 32) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    
13. };

复制代码

我们这里测试成功，两个HEX 请参考测试之用
BP50_TAG_LCD_Enable.hex (39.59 KB, 下载次数: 1)

2023-4-17 22:17 上传

点击文件名下载附件

BP50_ANTHOR2_LCD_Disable.hex (40.15 KB, 下载次数: 1)

2023-4-17 22:17 上传

点击文件名下载附件

按照你建议的做法，我又重新解压了一遍源码并修改，但是同样的问题还是发生了。
我把整个过程的视频放在微云了，麻烦你看看是不是还有什么问题。https://share.weiyun.com/cXjRqkI0

wpapk 发表于 2023-4-16 11:29
我试着按照你提供的代码做了修改：

但是发现标签和基站之间似乎不能正常配对了：

修改完毕后，重新编译基站和标签。我们这里测试6M8 是可以的，其它不需要做修改。

如果有问题，请重新减压源码，只按照上面说的修改，录制一个完整的视频过来。