大名鼎鼎卡尔曼滤波,一直想找机会学习。 卡尔曼滤波需要 根据当前时刻的观测值、上一时刻的预测值及预测误差,计算得到当前的最优量去预测下一刻的量。 从上面可以看到需要3个值,目前观测值,以及基于上个上个时 ...
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