lzp 发表于 2023-6-12 10:07
现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010
前面的9个基站都能 ...

第十个，地址应该是0x000A
但是为何0x0010 不行，我们看看是否能复现你的问题

蓝点无限 发表于 2023-5-6 22:04
这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题

现在买了三套，按照本帖上述的修改，继续增加基站数量到10个，将基站地址加到0x0010
前面的9个基站都能在串口正常打印出距离信息，对应的地址依次为0x0001~0x0009，串口打印出的信息如下：
6D 72 02 11 90 01 4C 00 FA 00 1D 01 ED 00 BA 00 A0 00 A4 00 54 00 75 00 FF FF
第10个基站（0x0010）的距离打印不出来，单独只连接他一个也不行
请问是什么原因？应该如何修改？

蓝点无限 发表于 2023-4-27 22:15
我们简单测试了一下是可以的。
提供一下代码链接，以及详细的修改。最好可以录制一个操作视频

这个测试是基于目前BP30 的代码，滤波器改为kalman 滤波，所以没有遇到问题

lzp 发表于 2023-5-6 08:55
测试可行吗？

问题找到了，因为这套代码中使用了均值滤波器，滤波器全局变量定义最大数目为5，所以超过5会有问题。修改方法，1.去掉均值滤波器，2 均值滤波器的Filter_N 改成与基站个数一样。

1. Final_Distance[(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1] = filter(Final_Distance[(msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1],\
   
2.                             (msg_f_send.destAddr[1]<<8)|msg_f_send.destAddr[0] - 1);

复制代码

1. #define Filter_N 5  //max filter use in this system
   
2. #define Filter_D 5  //each filter contain "Filter_D" data
   
3. int Value_Buf[Filter_N][Filter_D]= {0};
   
4. int filter_index[Filter_N] = {0};

复制代码

蓝点无限 发表于 2023-5-5 09:02
第三个，液晶显示不要修改。
在基站代码rx_main.c，测距完成增加打印试试。
你的代码，我晚点测试下

测试可行吗？

lzp 发表于 2023-5-4 10:50
链接：https://pan.baidu.com/s/1XgO-knD7MTWbSMSFxXX1hg?pwd=t829
提取码：t829

第三个，液晶显示不要修改。
在基站代码rx_main.c，测距完成增加打印试试。
你的代码，我晚点测试下

lzp 发表于 2023-4-27 09:18
单独只接一个 标签 和一个 基站6 也完成不了测距

我们简单测试了一下是可以的。
提供一下代码链接，以及详细的修改。最好可以录制一个操作视频