小车定位移动到指定区域

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发布时间: 2019-4-7 11:12

希望把小车定位移动（自主移动）到一个直径为1m的圆形区域的中心点，作无线充电使用，要求精度2cm以内，且希望定位模块都在1m圆形区域内，最终封装起来，小车尺寸为600mm*500mm*300mm。采用常规三点定位原理 ...

17784734228 发表于 2020-1-10 15:30:20

很好啊啊啊啊

tuzhuke 发表于 2019-11-4 21:00:14

weimingming 发表于 2019-10-24 16:25
这不就是扫地机器人吗？

扫地机器人用这个成本太高了

weimingming 发表于 2019-10-24 16:25:55

这不就是扫地机器人吗？

tuzhuke 发表于 2019-5-26 09:05:42

34103410 发表于 2019-5-25 10:11
请问第二种方案在小车启动时，小车如何能判定车头方向是对着目标点的

这个你可以看跟随视频，只要车头不是反着就可以，有角度会自动调节过来。

如果无法确定车头正反，可以在跟随小车上再加一个模块用来确定

34103410 发表于 2019-5-25 10:11:45

请问第二种方案在小车启动时，小车如何能判定车头方向是对着目标点的

tuzhuke 发表于 2019-4-8 10:20:22

我觉得方案一可能精度会更好
1 方案1车本身较大。余玄定理算出来会更准
2 方案2，正如你所说的，小车在圆外精度差，而且圆本身不大，内部精度也不一定很高。

综上，优先考虑方案1

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