该系统的定位实现功能似乎有问题: 进入定位模式后只显示an3节点的数据,因此我去看了相关部分的代码。我们已知距离数据存放在Final_Distance内, 我就去对显示代码部分进行了修改,发现节点12的数据都为0, 然后 ...
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