bp50测距问题

X.jr

如图所示部署基站进行二维测量，基站坐标分别为（0.0）、（20，0）、（10，2.2）。主要记录X轴方向测距值，选定若干训练点位，每个点位之间的距离设置为 0.8 m。但在X为8.8及再远，测距值误差会非常大，不准确，是由于什么原因呢，要如何改进呢？

蓝点无限

1.从图片看，三个基站的坐标，（0.0）、（20，0）、（10，2.2）好像与实际不一致，尤其是y轴。设定坐标必须与真实坐标一致。
2. 二维定位，需要所有节点等高，图中有的节点高，有的节点低，需要重新调整