关于UWB/IMU融合问题

asd111

zfjdy 发表于 2025-8-1 09:16
有文献的，参考这篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/106588564，以及这篇文献

第二个文献打不开，可以私发一下吗

zfjdy

asd111 发表于 2025-8-11 09:59
第二个文献打不开，可以私发一下吗

徐爱功, 刘韬, 隋心, 等. UWB/INS 紧组合的室内定位定姿方法[J]. 导航定位学报, 2017, 5(2): 14-19.就这篇，你去谷歌学术或者知网上搜一下就有