有关PWM输出时电压波峰时高时低问题

maybe0524 · 发表于 2020-4-14 10:36:14

本帖最后由 maybe0524 于 2020-4-14 10:45 编辑

我在基站上边移植FreeRTOS使得有多任务处理，我做了如下实验：
1. 只打开PWM输出时，电压峰值稳定
2. 同时打开PWM输出程序，和基站的程序，PWM会变得一会偏高（峰值到3V左右，需要波形图可以下次提供），一会正常（峰值2.8V）。

虽然这个电压波动不影响PWM的使用，但是还想问下有经验的人是怎么回事呢？

源码：https://github.com/maybe524/AIBR ... V1.1_16MHz_V1.3.git
分支：AIBRAIN_RTOS

maybe0524 · 发表于 2020-4-14 15:43:13

我发现这个串口的打印还会影响到程序的稳定性？

while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR))) {};
// 比如在这里打印一个LOG，程序会一直在截图里边的地方转悠？
aibrain_dbug("step 5, send one frame, frame_seq_nb: %05d, TAG_ID: %d", frame_seq_nb, TAG_ID);

tuzhuke · 发表于 2020-4-14 20:57:59

maybe0524 发表于 2020-4-14 15:43
我发现这个串口的打印还会影响到程序的稳定性？

while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_I ...

你串口打印占用太多时间了
这个测距是一气呵成的，串口打印时候可能正好错过了接收信息。

测距过程调试尽量使用LED灯指示，测距完成可以用慢速设备打印

tuzhuke · 发表于 2020-4-14 21:01:46

与你另外问题一样

你移植到FreeRTOS，但是目前这个工程，测距过程不能打断，一定会出现问题。
建议你用我们另外一套开源框架做FreeRTOS移植。
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1

maybe0524 · 发表于 2020-4-15 10:25:29

多谢回复。我先尝试使用DMA的方式做个试验看看效果如何，在按照你的方式试试吧。

maybe0524 · 发表于 2020-4-15 10:26:50

tuzhuke 发表于 2020-4-14 21:01
与你另外问题一样

你移植到FreeRTOS，但是目前这个工程，测距过程不能打断，一定会出现问题。

多谢回复。我先尝试使用DMA的方式做个试验看看效果如何，在按照你的方式试试吧。
不过话说PWM是硬件产生的，不用CPU参与，怎么会出现峰值变化呢？

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