四基站一标签做空间定位

chenziqiang · 发表于 2020-9-23 17:22:26

我是一名新手，最近看了一个多星期的代码，发现串口能正确输出距离值了，现在想用4基站一标签做空间的定位，就是已知四个基站的（x, y, z）的坐标，还有标签到4个基站的距离d1, d2, d3,d4。然后怎么计算出标签的(x, y , z)坐标呢？兄弟们有没有什么参考资料或可以分享的代码呢？

蓝点无限 · 发表于 2020-9-23 17:59:47

先去理解平面3边定位原理，就是三个圆交点。

3D实质是3个球求交点，算法比较复杂，官方上位机有源码，有兴趣可以找官方上位机源码看看

时见复检 · 发表于 2020-10-9 16:41:15

有没有哪位兄弟做过DWM1004C

paine0224 · 发表于 2020-10-27 21:57:13

最简单的就是LS最小二乘定位了

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