【软件资料】BP50 套件新框架定位代码实现

ab19971211 · 发表于 2020-12-10 21:38:08

我太菜了，看不出哪个pin改了，感觉两个port.c的内容都一样。那为啥新版的两个代码都能跑，求解答

蓝点无限 · 发表于 2020-12-11 10:13:18

ab19971211 发表于 2020-12-10 21:38
我太菜了，看不出哪个pin改了，感觉两个port.c的内容都一样。那为啥新版的两个代码都能跑，求解答:handshak ...

port.h，pin 定义不同。
建议使用compare 工具比较两个版本代码

ab19971211 · 发表于 2020-12-24 17:05:32

老模块当标签，能与新模块通信但OLED不显示距离，
是Final_Distance数组里的数据问题吗？

图是基站0串口显示的数据（上半部分为老板子做标签的数据，下半部分新板子做标签的数据）

蓝点无限 · 发表于 2020-12-24 21:55:18

ab19971211 发表于 2020-12-24 17:05
老模块当标签，能与新模块通信但OLED不显示距离，
是Final_Distance数组里的数据问题吗？

串口是hex字符，这样打印肯定是乱码
新老模块主要区别是uwb reset pin，和内部数组没关系

ab19971211 · 发表于 2020-12-25 16:10:23

reset pin 改了也没啥影响，新板子两个代码都能跑呀
现在是测距通信传的数据都是不变的，不知哪出了问题

张头 · 发表于 2021-1-9 16:32:37

感谢楼主，挣金币ing

张头 · 发表于 2021-1-9 16:32:58

感谢楼主，挣金币ing

张头 · 发表于 2021-1-9 16:33:15

感谢楼主，挣金币ing

gdzqltkj · 发表于 2021-4-29 17:17:41

非常不错，以后多来论坛学习

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