UWB算法

vincyxiao

各位板大，我看大部分做室內定位的程式多用TOA/ TDOA透過"時間"差來計算定位,
而bp50預設的輸出為均值處理的"距離"訊息 ,
當然還是能夠透過三角定位做計算（官方提供的API應該也是？）,

我好奇的是,

大家都是直接用基站處理過的輸出"距離"直接做定位,

還是其實這只是方便檢驗而已,
真正在做室內定位的應該還是會二次開發程輸出"時間差" (有比對過時間標籤等步驟的輸出)嗎？

蓝点无限

室内定位基本分为TWR 和 TDOA
TWR是算得距离，然后通过三边定位算法解算被定位设备坐标。
TDOA 是通过距离差，通过解算双曲线得到被定为设备坐标。

TWR适合一般小规模定位，而TDOA适合商用项目。

蓝点无线说明文档，关于这个部分有描述，可以参考