BP50的定位源码里面如何调取三边定位

大兴兴cx · 发表于 2021-5-30 00:22:40

三边定位的算法是在上位机中，请问上位机的哪一部分代码实现了三边定位的功能。并且main.c主函数如何调用三边定位算法

蓝点无限 · 发表于 2021-5-30 08:26:33

默认BP50 定位系统是上位机解算坐标。如果想在固件中实现三边定位解算，可以参考如下帖子
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1

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