多基站多标签BP30测试无效

兔子

情况是标签上电后打印代码，显示屏无显示，板子上端双侧指示灯不亮。
希望代码可以适配Bp30然后再发一下。
目前V1.0的代码具有这几个问题（我并不确定这是不是问题）：
1.需要手动添加platform中的mpu9250文件夹到KEIL的链接库中 否则编译会报一个ERROR提示无法找到i2c_sw的头文件
2.在port中新增的两个函数 在port.h中并没有声明 他们是
int Mpu9250_Test(void);
void IWDG_Feed(void);

希望今天能发一个适配BP30的代码，我这边还以为固件下载之后直接就能用了，进度就没推进。结果不适配BP30。希望能得到一个确认适配BP30与BP400的多模块多标签固件。

兔子

以上修改后才能进行编译 但是烧录后并不能完成视频中所述的功能

蓝点无限

兔子 发表于 2021-10-5 14:39
以上修改后才能进行编译 但是烧录后并不能完成视频中所述的功能

有两点，我们的开源项目使用git管理，你默认下载的是项目全部提交，你提到的最后提交，是我们数据融合代码，标签只能是我们的带外壳标签，里面有运动传感器。

你提到的缺少i2c_sw.h 的问题，已经提交代码解决。感谢反馈！

如果你单纯多标签多基站固件，建议参考帖子链接找到对应hash的提交。