关于纯Python TWR算法UWB上位机的附件用金币下载不成功

wjt00

LMHhaoliu 发表于 2022-3-1 22:46
我正在学习UWB算法，我也想问一下这个问题

就多发言就行了，发一次，一个金币

蓝点无限

wjt00 发表于 2022-3-2 17:40
目标：实现标签进入某一区域内报警

具体描述：在上位机设置四个基准点，输入四个基准点的坐标，在坐标 ...

首先，推荐你一个码农必备工具(可能你还不是一个码农)：beyond compare.
将可用性原始版本备份一下，自己再在另一份代码上改动，有问题，用beyond compare 比较，很明显可以看到什么地方改动，一点点回退即可查找原因。
放心大胆改，改错了就再回退就行，软件嘛，没啥代价。

另外你说的报警围栏功能，其实代码中增加几行代码就可以实现，简单一点的，例如当解算坐标成功，那你就可以里面加一些判断了

1.                 [location_result, location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc] = twr_main(msg)
   
2.                 if location_result == 1:
   
3.                     self.data_result.emit(
   
4.                         '%d %d %0.2f %0.2f %d' % (location_seq, location_addr, location_x, location_y, tag_acc))

复制代码

如上面，如果location_result == 1，也就是定位成功，定位坐标location_x 和 location_y 就是有效值，可以做区域比较，怎么比就不用我再说了吧

蓝点无限

wjt00 发表于 2022-3-2 17:51
就多发言就行了，发一次，一个金币

近期会推出活动，如果是已经购买我们开发板的同学，直接联系客户，后台充值100金币，作为论坛启动资金

zhangna2024

我也在刷金币

zsyeh

多源融合定位，很赞

zsyeh

可以像电子围栏一样，确定是区域内报警，或者区域外报警（可以像电子围栏一样，以颜色变化为区别）

进阶版：可以给标签不同的权限，比如说，有的一直不报警，有的进入区域内报警，有的进入区域外报警

再进阶版：在标签的串口上外接警报器，如果报警，标签外接报警器会发出警报


配置条件：四个基站，四个标签（都是BP-30）

zsyeh

我也是刷金币，刷

zsyeh

可以像电子围栏一样，确定是区域内报警，或者区域外报警（可以像电子围栏一样，以颜色变化为区别）