室内定位

流水人间 · 发表于 2019-1-21 10:41:24

Colson_Z 发表于 2019-1-20 20:46
我觉得可以在车上加一个罗盘，然后把相对坐标系下的坐标换算成相对地球的绝对坐标系坐标，这样罗盘就可以判 ...

也是计划加电子罗盘，前期还是点对点跑完成之后，才行。
你有没有好的思路可以提供下

流水人间 · 发表于 2019-1-21 10:42:24

Colson_Z 发表于 2019-1-20 20:46
我觉得可以在车上加一个罗盘，然后把相对坐标系下的坐标换算成相对地球的绝对坐标系坐标，这样罗盘就可以判 ...

后面计划加，但前面还是先点对点跑
你觉得呢

tuzhuke · 发表于 2019-1-22 09:36:54

流水人间发表于 2019-1-21 10:41
也是计划加电子罗盘，前期还是点对点跑完成之后，才行。
你有没有好的思路可以提供下

加电子罗盘，需要每次跑之前都初始化角度吧

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