求问如何更改来同时输出卡尔曼滤波前后数据

吉拉宇 · 发表于 2023-5-5 20:32:37

请问BP30如何更改固件源码来同时输出卡尔曼滤波前后数据给上位机。

蓝点无限 · 发表于 2023-5-5 23:11:32

BP30 kalman 滤波是在基站中进行的，默认如下图，标签并没有拿到滤波前的值。把下面红框部分代码注释掉，标签可以拿到滤波前的值。

吉拉宇 · 发表于 2023-5-8 19:07:47

本帖最后由吉拉宇于 2023-5-8 19:10 编辑

蓝点无限发表于 2023-5-5 23:11
BP30 kalman 滤波是在基站中进行的，默认如下图，标签并没有拿到滤波前的值。把下面红框部分代码注释掉，标 ...

您好，想问一下如果滤波前后的值都想要的话应该如何更改呢？想把两个值同时都发到上位机。

蓝点无限 · 发表于 2023-5-8 21:31:02

吉拉宇发表于 2023-5-8 19:07
您好，想问一下如果滤波前后的值都想要的话应该如何更改呢？想把两个值同时都发到上位机。

这个功能做不了。只能分两次测试，一次启用kalman，一次关闭

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