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卡尔曼怎么使用 uwb小车

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楼主

发表于 2023-7-4 18:11:21 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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我基站1和基站0 都这样烧录进去后会感觉相对于稳定些但是有时候会卡着另外走进170cm后会一直卡着这个卡尔曼滤波是这样用吗应该怎么用

f52f5a86df7006e44553749748ae062.png (55.09 KB, 下载次数: 663)

把距离调用卡尔曼

把距离调用卡尔曼

00eba4222947bd5b56da067a640c7aa.png (77.68 KB, 下载次数: 674)

初始化卡尔曼

初始化卡尔曼

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沙发

发表于 2023-7-5 22:22:30 | 只看该作者

BP50 如果需要使用kalman，请参考这个链接http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman

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